Changes between Version 9 and Version 10 of ESP32

Timestamp:

06/12/21 09:50:45 (3 years ago)

Author:

krit

Comment:

--

ESP32

@@ -63 +63 @@
 }}}
 ลองมาดู code ตัวอย่างการสร้าง Task เพื่อความเข้าใจกันครับ โดยตัวอย่างนี้ เราจะเขียนโปรแกรมสร้าง Task ในบอร์ด ESP32 เพื่อปริ้นดูการทำงานของแต่ละ Task ผ่าน Serial port
+{{{
+
+// สร้างตัวแปรเก็บค่า Tick ที่แปลงจากเวลาที่เป็น millisecond
+const TickType_t xDelay2000ms = pdMS_TO_TICKS(2000);   
+// สร้างตัวแปร TaskHandle สำหรับแต่ละ Task
+TaskHandle_t Task1 = NULL;    
+TaskHandle_t Task2 = NULL;
+TaskHandle_t Task3 = NULL;
+// สร้างตัวแปรเก็บค่าเป็น integer เพื่อเอาไปใช้ใน Task
+int passValue = 0;
+
+void setup() {
+  // เริ่มต้น Serial port เพื่อดูค่าที่แต่ละ Task ปริ้นออกมา
+  Serial.begin(115200);  
+  delay(1000);  
+  // สร้าง Task1 โดยใช้ฟังก์ชัน func1_Task() พร้อมทั้งส่งผ่านค่าตัวแปร PassVale เข้าไปคำนวนใน Task 
+  xTaskCreatePinnedToCore(func1_Task,"Task1",1000,(void*) passValue,1,&Task1,0);
+  // สร้าง Task2 โดยใช้ฟังก์ชัน func2_Task()
+  xTaskCreatePinnedToCore(func2_Task,"Task2",1000,NULL,1,&Task2,0);
+  // สร้าง Task3 โดยใช้ฟังก์ชัน func3_Task()
+  xTaskCreatePinnedToCore(func3_Task,"Task3",1000,NULL,1,&Task3,0);
+  
+}
+
+void loop() {
+
+}
+// funtion ที่ทำงานใน Task1
+void func1_Task(void *pvvalue){
+  int f1param = (int)pvvalue ;  //แปลงค่าตัวแปรที่ส่งผ่านมาเป็น Integer
+  while(1){
+      Serial.println(String("hello from Task1 : count >> ") + f1param );
+      f1param++;
+      vTaskDelay(xDelay2000ms);   // Delay Task นี้ 2 วินาที
+    }    
+  }
+// funtion ที่ทำงานใน Task2
+void func2_Task(void *pvParam){
+    while(1){      
+      Serial.println(String("hello from Task2"));       
+      vTaskDelay(xDelay2000ms);   // Delay Task นี้ 2 วินาที
+    }    
+  }
+// funtion ที่ทำงานใน Task3
+void func3_Task(void *pvParam){
+  while(1){
+      Serial.println(String("hello from Task3"));
+      vTaskDelay(xDelay2000ms);   // Delay Task นี้ 2 วินาที
+    }    
+  } 
+
+}}}
 
 อธิบาย code ทีละส่วนกัน