Changes between Version 11 and Version 12 of ESP32

Timestamp:

06/12/21 10:12:23 (3 years ago)

Author:

krit

Comment:

--

ESP32

@@ -25 +25 @@
 ขอยกตัวอย่างครับ เช่นว่า เราต้องการเขียนโปรแกรมสั่ง ESP32 ให้ทำงานอยู่ 2 งาน คือ [ 1 – สั่งให้ไปเก็บค่าจาก Sensor ] และ [ 2 - สั่งให้ส่ง SMS รายงานผล] ตามรูปนี้…
 
-[[Image(task.png, 50%)]]
+[[Image(task.png, 30%)]]
 
 ทั่วไป เราจะเขียนโปรแกรมแบบข้อ 1 เริ่มต้นโดยการสั่งให้ทำฟังก์ชั่นอ่านค่าจาก Analog sensor ก่อน แล้วใส่ Delay() เพื่อรออ่านค่าจาก sensor หลังจากนั้นจึงทำฟังก์ชันส่ง SMS ต่อ ซึ่งก็ใส่ Delay() อีกครั้งเพื่อรอ GSM module ทำงานให้เสร็จ
@@ -185 +185 @@
 ส่วนใน func2_Task() และ func3_Task() ก็จะสร้าง infinite loop ไว้ปริ้นค่า Hello from task ไว้เช่นกัน และ มี Delay ไว้ 2 วินาทีค่อยทำงานใหม่อีกครั้ง
 
+[[Image(result_task1.png, 30%)]]
+
 การทำงานของ code นี้
 {{{
@@ -196 +198 @@
 STATE ของ TASK
 
-[[Image(state_task.jpeg, 50%)]]
+[[Image(state_task.jpeg, 30%)]]
 
 เพื่อความเข้าใจในการจัดการ Task เพิ่มขึ้น ควรจะมาดูเรื่อง State การทำงานของ Task กันต่อ ซึ่งมี 4 State ดังนี้
@@ -219 +221 @@
 }}}
 มาลองดู code ตัวอย่างกันครับ
-
+{{{
+TaskHandle_t Task1 = NULL;
+TaskHandle_t Task2 = NULL;
+TaskHandle_t Task3 = NULL;
+TaskHandle_t Task4 = NULL;
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);  
+  delay(2000);  
+  // Created 4 Task here  
+  xTaskCreatePinnedToCore(f4_Task,"func4_Task",1000,NULL,4,&Task3,0);
+  xTaskCreatePinnedToCore(f3_Task,"func3_Task",1000,NULL,3,&Task3,0); 
+  xTaskCreatePinnedToCore(f2_Task,"func2_Task",1000,NULL,2,&Task2,0);
+  xTaskCreatePinnedToCore(f1_Task,"func1_Task",1000,NULL,1,&Task1,0);
+}
+
+void loop() {
+
+}
+
+void f4_Task(void *pvParam){        
+  
+  Serial.println(String("Hello from TASK4 , Priority is : ") + uxTaskPriorityGet(Task4));
+  int newPriority = uxTaskPriorityGet(Task4) - 4;
+  Serial.println(String("NOW WE CHANGE PRIORITY OF TASK4 TO BE : ") + newPriority );      
+  vTaskPrioritySet(Task4,newPriority);
+  
+  Serial.println(String("Hello again from TASK4 , then delete TASK4 !"));
+  vTaskDelete(NULL);
+  
+}
+
+void f3_Task(void *pvParam){
+        
+  Serial.println(String("Hello from TASK3 , then Suspend TASK2 & TASK3 !"));
+  vTaskSuspend(Task2); 
+  vTaskSuspend(NULL);       
+
+  Serial.println(String("Hello again from TASK3 , then delete TASK3 !"));
+  vTaskDelete(NULL);
+  
+}
+
+void f2_Task(void *pvParam){
+        
+  Serial.println(String("Hello from TASK2 , then Resume TASK3 !"));
+  vTaskResume(Task3);       
+
+  Serial.println(String("Hello again from TASK2 , then delete TASK2 !"));
+  vTaskDelete(Task2);
+  
+}
+
+void f1_Task(void *pvParam){
+        
+  Serial.println(String("Hello from TASK1 , then Resume TASK2 !"));
+  vTaskResume(Task2);       
+
+  Serial.println(String("Hello again from TASK1 , then delete TASK1 !"));
+  vTaskDelete(NULL);
+  
+}
+
+}}}
 คร่าวๆการทำงานของ code ตัวอย่าง เราจะสร้าง Task มาลองทำงานแบบสลับ State เมื่อทำงานจบ ก็จะลบ Task ทิ้งไป
 {{{
@@ -302 +367 @@
     ลบ Task1 ทิ้ง โดยคำสั่ง `vTaskDelete(…)`
 
+[[Image(result_task2.png, 30%)]]
 การทำงานของตัวอย่าง code นี้
 {{{