Changes between Version 12 and Version 13 of ESP32

Timestamp:

06/12/21 10:21:25 (3 years ago)

Author:

krit

Comment:

--

ESP32

@@ -292 +292 @@
 TaskHandle_t Task4 = NULL;
 }}}
-เริ่มต้นด้วยการสร้างตัวแปรมาเก็บค่า TaskHandle ของแต่ละ Task
+เริ่มต้นด้วยการสร้างตัวแปรมาเก็บค่า `TaskHandle` ของแต่ละ Task
 {{{
 void setup() {
@@ -319 +319 @@
 }}}
 ฟังก์ชั่น f4_Task() ที่ผูกกับ Task4
-
-    ปริ้น “Hello from Task4” ผ่าน Serial Port พร้อมทั้งปริ้นค่า Priority ของ Task ด้วยฟังก์ชั้น `uxTaskPriorityGet(…)`
-    เปลี่ยน Priority ของ Task4 จาก 4 ให้เป็น 0 ( ต่ำสุด ) ด้วยฟังก์ชัน `vTaskPrioritySet(…)`
-    ลบ Task4 ทิ้ง โดยคำสั่ง `vTaskDelete(…)`
+  ปริ้น “Hello from Task4” ผ่าน Serial Port พร้อมทั้งปริ้นค่า Priority ของ Task ด้วยฟังก์ชั้น `uxTaskPriorityGet(…)` [[br]]
+  เปลี่ยน Priority ของ Task4 จาก 4 ให้เป็น 0 ( ต่ำสุด ) ด้วยฟังก์ชัน `vTaskPrioritySet(…)` [[br]]
+  ลบ Task4 ทิ้ง โดยคำสั่ง `vTaskDelete(…)` [[br]]
 {{{
 void f3_Task(void *pvParam){
@@ -368 +367 @@
 
 [[Image(result_task2.png, 30%)]]
+
 การทำงานของตัวอย่าง code นี้
 {{{
@@ -383 +383 @@
     ขั้นตอนนี้นี้ไม่เหลือ Task ให้ทำงานแล้ว จึงจบการทำงาน
 }}}
+
 เป็นไงครับ เห็นการทำงานโยนไปโยนมาของ Task ที่ไปอยู่ใน State ต่างๆ หวังว่าผู้อ่านคงเข้าใจเพิ่มขึ้นเกี่ยวกับการทำงานของ Task และเผื่อจะเป็นไอเดียเอาไปประยุกต์ใช้ในโปรเจ็คตัวเองนะครับ
 
@@ -388 +389 @@
 
 สุดท้ายนี้ ขอลง Reference แหล่งที่มาที่ศึกษาการใช้งาน RTOS ที่ผมไปอ่านแล้วลองทำตามดู ใครสนใจรายละเอียดต้นทาง ลองเข้าไปอ่านกันได้ครับ
+
 Tasks: CreateTasks
 Get started with creating a basic task in FreeRTOS with the ESP32 and ESP-IDF Before starting make sure that you have…
@@ -393 +395 @@
 coder137.github.io
 FreeRTOS With Arduino 06 : Task Suspend and Resume
+
 In earlier tutorials, we saw how to create, use and delete the tasks. In this tutorial, we will see how to Suspend and…