Changes between Version 16 and Version 17 of ESP32

Timestamp:

06/12/21 10:36:04 (3 years ago)

Author:

krit

Comment:

--

ESP32

@@ -193 +193 @@
     Task ถูกสร้างไล่เรียงลำดับเป็น Task1 , Task2 และ Task3 ภายใน Setup()
     เนื่องจากทุกTask มีค่า Priority เท่ากัน Task 1 ที่สร้างขึ้นมาก่อนจึงได้ทำงานก่อน และ Task2 และ Task3 จะทำงานเรียงต่อกันไป
-    Task1 เริ่มทำงาน โดยการปริ้น “Hello from Task1” พร้อมกับแสดงจำนวนรอบที่ทำงาน โดยนำตัวแปรชื่อ passValue ที่ส่งผ่านเข้ามาใน Task มาแสดงค่า หลังจากนั้น เพิ่มค่า +1 ให้กับตัวแปรดังกล่าว แล้วทำการ Blocked Task1 ให้หยุดทำงานชั่วคราว 2 วินาที ด้วยคำสั่ง vTaskDelay()
+    Task1 เริ่มทำงาน โดยการปริ้น “Hello from Task1” พร้อมกับแสดงจำนวนรอบที่ทำงาน โดยนำตัวแปรชื่อ passValue ที่ส่งผ่านเข้ามาใน Task 
+    มาแสดงค่า หลังจากนั้น เพิ่มค่า +1 ให้กับตัวแปรดังกล่าว แล้วทำการ Blocked Task1 ให้หยุดทำงานชั่วคราว 2 วินาที ด้วยคำสั่ง vTaskDelay()
     หลังจาก Task1 ถูก Blocked แล้ว Task2 จะเริ่มทำงาน โดยการปริ้น “Hello from Task2” แล้วทำการ blocked Task2 ให้หยุดทำงานชั่วคราว 2 วินาที
     หลังจาก Task2 ถูก Blocked แล้ว Task3 จะเริ่มทำงาน โดยการปริ้น “Hello from Task3” แล้วทำการ blocked Task3 ให้หยุดทำงานชั่วคราว 2 วินาที
@@ -204 +205 @@
 เพื่อความเข้าใจในการจัดการ Task เพิ่มขึ้น ควรจะมาดูเรื่อง State การทำงานของ Task กันต่อ ซึ่งมี 4 State ดังนี้
 {{{
-1) Running state : Task ที่มี Priority สูงสุด จะได้ทำงานใน State นี้ และเป็น Task เดียวที่ได้ทำงานในเวลานั้นๆ
-
-2) Ready state : Task ที่รอเข้าไปทำงานใน Running state จะกองกันอยู่ที่นี่ ( เป็นพวก Task ที่มี Priority น้อยว่า Task ใน Running state)
-
-3) Blocked state : Task ที่อยู่ใน state นี้คือ Task ที่ถูก Blocked การทำงานชั่วคราว เช่น Task ที่ใช้คำสั่ง `vTaskDelay()`
-
-4) Suspended state : Task ที่อยู่ใน state นี้คือ Task ที่โดนสั่งให้พักการทำงาน โดยใช้คำสั่ง `vTaskSuspend()` และหาต้องการให้ Task นั้นๆ กลับมาทำงานตามปกติ เราต้องส่งคำสั่ง vTaskResume() เพื่อปลดล็อค
+    1) Running state : Task ที่มี Priority สูงสุด จะได้ทำงานใน State นี้ และเป็น Task เดียวที่ได้ทำงานในเวลานั้นๆ
+    2) Ready state : Task ที่รอเข้าไปทำงานใน Running state จะกองกันอยู่ที่นี่ ( เป็นพวก Task ที่มี Priority น้อยว่า Task ใน Running state)
+    3) Blocked state : Task ที่อยู่ใน state นี้คือ Task ที่ถูก Blocked การทำงานชั่วคราว เช่น Task ที่ใช้คำสั่ง `vTaskDelay()`
+    4) Suspended state : Task ที่อยู่ใน state นี้คือ Task ที่โดนสั่งให้พักการทำงาน โดยใช้คำสั่ง `vTaskSuspend()` และหาต้องการให้ Task นั้นๆ 
+       กลับมาทำงานตามปกติ เราต้องส่งคำสั่ง vTaskResume() เพื่อปลดล็อค
 }}}
 RTOS API บางส่วนที่เราจะมาดูกันเพิ่ม เพื่อลองเขียนโปรแกรมเปลี่ยน State ของ Task มีดังนี้